მანიპულატორის დაჭერის მეთოდის შერჩევა და დიზაინი

1. ჰიდრავლიკური დამჭერი და დაჭერა

ჰიდრავლიკური სისტემა (ჰიდრავლიკური სადგურის, ჰიდრავლიკური ცილინდრის, სპეციალური მოწყობილობის და სხვა) კომბინაცია წარმოქმნის ძალას, რომელიც დაეუფლება ნაწილებს. მისი მახასიათებლები ის არის, რომ ძალაუფლების ძალა დიდია, მოხსნის პროცესი საიმედოა, კონტროლი ზუსტია და მოქმედება მგრძნობიარეა. თუმცა, ჰიდრავლიკურ სისტემას აქვს მინუსი. წარმოიქმნება ჰიდრავლიკური ზეთის გაჟონვის პრობლემა. გარემოსა და დროის გავლენის გამო, რეზინის ბეჭდები ჰიდრავლიკაში სარქველიs და ჰიდრავლიკური ბალონები დაძველდება და თვისობრივად შეიცვლება, რაც გამოიწვევს ჰიდრავლიკური ზეთის გაჟონვას და წნევის დაკარგვას. მოვლის ღირებულება შედარებით მაღალია.

იმის გამო, რომ ჰიდრავლიკური დამჭერი ძალა ძალიან დიდია, ამ მეთოდის გამოყენებისას, თქვენ სრულად უნდა გაითვალისწინოთ ჩამორთმეული ნაწილების ხარისხი და სტრუქტურული სიმტკიცე და სრულად გამოთვალოთ ჰიდრავლიკური მანიპულატორის მიტაცების ძალა, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტი ძალაუფლება. დიდი იწვევს ნაწილების დეფორმაციას და დაზიანებას. ამავდროულად, სოლენოიდული სარქველების შერჩევისას და ჰიდრავლიკური კონტროლის პრინციპების შემუშავებისას, სრულად უნდა იქნას გათვალისწინებული ჩაჭიდების პროცესის უსაფრთხოება. მაგალითად, როგორ უნდა გავუმკლავდეთ ჰიდრავლიკურ გაჟონვას, არსებობს თუ არა შესაბამისი თვითკეტვის მექანიზმი ნაწილების დაცემის თავიდან ასაცილებლად, არის თუ არა უსაფრთხო გადასასვლელი მანიპულატორის ტრაექტორიაზე და ა.შ.

2. პნევმატური ჩამკეტი და დაჭერა

პნევმატური სისტემების კომბინაცია (ჰაერის კომპრესორები, სოლენოიდის სარქველები, ცილინდრები, სპეციალური სეზონიდა ა.შ.) ქმნის შესაკრავის შესაბამის ძალას ნაწილების დასაჭერად. მისი მახასიათებლებია მარტივი სტრუქტურა, შედარებით მცირე გამომავალი ძალა, სწრაფი დამჭერი რეაგირება და მოვლა. ღირებულება დაბალია, მაგრამ პნევმატურ დამჭერს ასევე აქვს გარკვეული დეფექტები. ჰაერის შეკუმშვის გამო, მისი მუშაობის სიჩქარის სტაბილურობა ცუდია. ჰაერის შეკუმშვის პროცესში ადვილია მტვრის, წყლის და სხვა ჟურნალების წარმოება, რაც იწვევს პნევმატური კომპონენტების დაზიანებას. დაზიანებისა და ჩანაცვლების სიხშირე ძალიან მაღალია და საიმედოობა დიდად არის კომპრომეტირებული. საჰაერო მილის გამოყენება უკიდურესად დაუცველია გარემოზე ზემოქმედებისგან, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დაბერება, გახეთქვა და ჰაერის წყაროს გაჟონვა. და მცირე დამჭერი ძალის გამო, მისი გამოყენების შემთხვევები ასევე ექვემდებარება გარკვეულ შეზღუდვებს.

ჩვენი სტატია ძირითადად იზიარებს პნევმატური ჩამკეტის ორ მეთოდს, რომლებიც ასევე არის პნევმატური ჩამკეტის დამაგრების ორი საერთო მეთოდი.

ამ პნევმატური თითის დამაგრების ძალა და დამაგრების დარტყმა შედარებით მცირეა, რაც შესაფერისია ზოგიერთი მცირე ნაწილის დასაჭერად. იგი ფართოდ გამოიყენება მრავალი შეკრებისა და დამუშავების ავტომატურ ხაზებში. შერჩევისას ყურადღება უნდა მიაქციოთ მაქსიმალურ წნევას და ინსულტის არჩევანი უნდა აკმაყოფილებდეს თქვენს დიზაინის მოთხოვნებს. ამავდროულად, იმის გამო, რომ ამ ნაწილის კლანჭები ძალიან მოკლეა, გამოყენებისას უნდა გავაკეთოთ შესაბამისი კონსტრუქციები დამაგრებული ნაწილების ფორმისა და მახასიათებლების მიხედვით და ასევე სრულად უნდა გავითვალისწინოთ ისინი. სიხისტის მოთხოვნები და აცვიათ წინააღმდეგობის მოთხოვნები, რადგან ავტომატური ხაზის ექსპლუატაცია არის განმეორებადი პროცესების დიდი რაოდენობა, ამიტომ დამაგრების ყბების დიზაინისთვის, ჩვენ ვთავაზობთ საკონტაქტო ნაწილების ჩაქრობას ან შენადნობას, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წინააღმდეგობა. დამჭერი ყბები. დაფქვის ხარისხი. 

ამავდროულად, შერჩეული საკეტი ხრახნები ასევე უნდა შეეცადონ აირჩიონ მაღალი სიმტკიცის ხრახნები, როგორიცაა 12.9 ხრახნები. იმის გამო, რომ ამ ტიპის ფიქსირებული ხრახნები შედარებით მცირეა, ზოგადი სიმტკიცის ხრახნები ადვილად იშლება და ცურავს კბილებს. სინამდვილეში, ამ დეტალების დამუშავება არის ყველაზე საიმედო გარანტია ავტომატური ხაზის სტაბილურობისთვის.
ვაკუუმური შეწოვის ჭიქების გამოსაყენებლად, სრულად უნდა გავითვალისწინოთ დასაჭერი ნაწილების ხარისხი და ზედაპირის დასრულება, რადგან მხოლოდ შედარებით კარგ ზედაპირს შეუძლია შეუფერხებლად შექმნას ვაკუუმი შეწოვა და უზრუნველყოს საიმედო დაჭერა და შეწოვის ძალა. 

ჩვენ ასევე უნდა გავითვალისწინოთ სხვადასხვა გამხსნელების ზემოქმედება გავლენას მოახდენს ვაკუუმური ჩამკეტების კოროზიასა და დაბერებაზე. მაგალითად, ჩვენ ჩვეულებრივ ვიყენებთ ვაკუუმ ჩამკეტებს ავტომატური დამუშავების ხაზებზე. გადამამუშავებელი გამაგრილებლების უმეტესობას აქვს გარკვეული კოროზიული ეფექტი, განსაკუთრებით პლასტმასის პროდუქტებზე, ამიტომ ადვილია ვაკუუმური ჩამკეტების დაბერების გამოწვევა. 

ამ დროს ჩვენ გვჭირდება გარკვეული სპეციალური მოთხოვნები და კონსულტაციები ვაკუუმის შემწოვი ჭიქის მიმწოდებელთან ვაკუუმის შემწოვი ჭიქის მასალაზე. საჭიროების შემთხვევაში, ჩვენ შეგვიძლია ვთხოვოთ მეორე მხარეს, მოგვაწოდოს შესაბამისი ნიმუშები საცდელად და შემდეგ დაასრულოს ფორმა.

გარდა ამისა, განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ ვაკუუმ-გენერატორის სისუფთავესა და სანიტარიულობას, რადგან ჰაერის შეკუმშვის შემდეგ ჰაერში არსებული მტვერიც შეიკუმშება. შეკუმშულ ჰაერში წყალთან და ზეთის ნისლთან შერევის შემდეგ წარმოიქმნება შლამი, რომელიც დაბლოკავს ვაკუუმს. 

საბოლოო შედეგი არის ის, რომ შეწოვის ჭიქის შეწოვის ძალა უკიდურესად მცირდება და სამუშაო ნაწილის ნორმალურად დაჭერა შეუძლებელია. ამ შემთხვევაში, ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ ვაკუუმ გენერატორი ან დავშალოთ ორიგინალური ვაკუუმ გენერატორი გასაწმენდად.

3. ელექტრომაგნიტის დაჭერა

ნაწილები იჭერს ელექტრომაგნიტურ სისტემას. ამ ელექტრომაგნიტური სისტემის გამოყენებას აქვს გარკვეული შეზღუდვები. მაგალითად, მას შეუძლია დაიჭიროს მხოლოდ რამდენიმე კონკრეტული ნაწილი, რომელსაც ელექტრომაგნიტი შთანთქავს. ხშირ შემთხვევაში, ის შეიძლება არ იყოს გამოყენებული, მაგალითად, გინდა გაითავისო. 

პლასტიკური პროდუქტისთვის, ჯიუტად დაჭერის ასეთი მეთოდი არ არის მიზანშეწონილი. ელექტრომაგნიტის დაჭერის მეთოდი სტაბილური და საიმედოა, ადსორბციული ძალა ძალზე ძლიერია და სტრუქტურა ძალიან მარტივი და მკაფიოა, მაგრამ მას ასევე აქვს გარკვეული უარყოფითი ეფექტები, მაგალითად, ის იქნება მაგნიტიზებული და დატყვევებული. ნაწილები, არის გარკვეული სტრუქტურული მოთხოვნები, არსებობს გარკვეული ფარული უსაფრთხოების საფრთხეები, როდესაც ელექტროენერგია მოულოდნელად გათიშულია და ტექნიკური ხარჯები და ბარიერი შედარებით მაღალია.

ამ ელექტრომაგნიტური დაჭერის მეთოდის ორი ვარიანტი არსებობს:

• 1) ენერგიული მაგნიტიზმით. ნორმალურ პირობებში, ასეთი ელექტრომაგნიტი არ არის მაგნიტური. მხოლოდ ენერგიის გააქტიურებისას ის გამოიმუშავებს შესაბამის მაგნეტიზმს, ხოლო მაგნეტიზმი გამოიმუშავებს ადსორბციის ძალას. ელექტროენერგიის გამორთვის შემდეგ, მაგნიტიზმი ქრება და იზიდავს. ძალაც ქრება. რასაკვირველია, თუ ელექტრომაგნიტი დიდია, მაგნიტიზმი მყისიერად არ გაქრება და იქნება გარკვეული შემორჩენის ფენომენი. ამრიგად, ამგვარი ჩამორთმევის მეთოდის არჩევისას, თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ ნარჩენების სიდიდე და დრო სრული დემაგნეტიზაციისათვის. რა და მრავალი ელექტრომაგნიტისთვის, ენერგიის გაძლიერების დრო არ შეიძლება იყოს ძალიან გრძელი, რადგან ენერგიის გახანგრძლივების დრო გამოიწვევს ელექტრომაგნიტის გათბობას, ხოლო უწყვეტი გათბობა ადვილად გამოიწვევს ელექტრომაგნიტის დაბერებას და დაზიანებას.
• 2) მაგნიტი ენერგიული და დემაგნიტიზირებულია. ნორმალურ პირობებში, მაგნიტი მაგნიტურია. როდესაც ის ენერგიულია, მაგნიტიზმი გაქრება და ადსორბციული ძალაც გაქრება. ამასთან, დაჭერის ეს მეთოდი ჩვეულებრივ ახდენს შესაბამის გავლენას მიმდებარე ნაწილებზე. მოთხოვნა, რადგან მაგნიტური ძალა შეიძლება გადავიდეს სივრცეში, ის შეიძლება სხვა რამემ მიიზიდოს ნაწილების დაჭერის პროცესში, ამიტომ დიზაინის შექმნისას სრული ყურადღება უნდა მიექცეს.

ამ სტატიის ბმული მანიპულატორის დაჭერის მეთოდის შერჩევა და დიზაინი

ხელახლა დაბეჭდვა განცხადება: თუ არ არსებობს სპეციალური ინსტრუქციები, ამ საიტზე არსებული ყველა სტატია ორიგინალურია. გთხოვთ მიუთითოთ დაბეჭდვის წყარო: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ CNC მაღაზია აწარმოებს ნაწილებს შესანიშნავი მექანიკური თვისებებით, სიზუსტით და განმეორებადობით ლითონისა და პლასტმასისგან. 5 ღერძიანი CNC საღარავი ხელმისაწვდომია.მაღალი ტემპერატურის შენადნობის დამუშავება დიაპაზონის ჩათვლით ინკონელის დამუშავება,მონელის დამუშავება,Geek Ascology დამუშავება,კობრი 49 დამუშავება,ჰასტელოის დამუშავება,Nitronic-60 დამუშავება,Hymu 80 დამუშავება,ინსტრუმენტები ფოლადის დამუშავებადა ა.შ. იდეალურია კოსმოსური პროგრამებისთვის.CNC მექანიზმი აწარმოებს შესანიშნავი მექანიკური თვისებების, სიზუსტისა და განმეორებადობის ნაწილებს ლითონისა და პლასტმასისგან. 3-ღერძიანი და 5 ღერძიანი CNC საღარავი ხელმისაწვდომია. ჩვენ სტრატეგიას გაგიწევთ, რათა უზრუნველყოთ ყველაზე ეფექტური მომსახურება, რომელიც დაგეხმარებათ თქვენი მიზნის მიღწევაში, მოგესალმებით კონტაქტი ( sales@pintejin.com ) პირდაპირ თქვენი ახალი პროექტისთვის.