მაგნიუმის შენადნობის მასალების გამოყენება მსუბუქ რობოტებში

1. რობოტების განვითარება და გამოყენების სტატუსი

რობოტების განვითარება მომწიფდება, რობოტების გამოყენება გაფართოვდა უძველესი ინდუსტრიული სფეროებიდან მედიცინისა და ჯანმრთელობის, სიცოცხლის მომსახურების, კოსმოსისა და ოკეანეების კვლევის, სამხედრო და გასართობი და ა.შ. რობოტიკა არა მხოლოდ წარმოების ინდუსტრიას ახალ ეტაპი, არამედ ხელს შეუწყობს არაწარმოების ავტომატიზაციის ტექნოლოგიის სწრაფ განვითარებას.

ამჟამად, შეერთებული შტატები, იაპონია, ევროპა, სამხრეთ კორეა და სხვა სამრეწველო ძალები ახდენენ გარღვევებს რობოტიკის ტექნოლოგიაში და ხელს უწყობენ რობოტების ინდუსტრიის განვითარებას მნიშვნელოვან სტრატეგიულ პოზიციაზე მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების განვითარებაში ყველა ქვეყანაში. "დამზადებულია ჩინეთში 2025", ჩინეთი ასევე განიხილავს "მაღალი დონის CNC ჩარხებს და რობოტებს", როგორც განვითარების 10 ძირითად სფეროს და გვთავაზობს "ფოკუსირება სამრეწველო რობოტებზე, სპეციალობებზე, როგორიცაა ავტომობილები, მანქანები, ელექტრონიკა, საშიში საქონელი. წარმოება, ეროვნული თავდაცვის, სამხედრო, ქიმიური და მსუბუქი მრეწველობა. 

რობოტების აპლიკაციის საჭიროებები, ისევე როგორც მომსახურე რობოტები, როგორიცაა სამედიცინო და ჯანდაცვა, საშინაო სერვისები, განათლება და გართობა, აქტიურად იკვლევენ და ავითარებენ ახალ პროდუქტებს და ხელს უწყობენ რობოტების სტანდარტიზაციას და მოდულურ განვითარებას." "ეროვნული საშუალო და გრძელვადიანი მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების განვითარების პროგრამის მონახაზი (2006-2020)“ ასევე ნათლად განიხილავს მომსახურე რობოტებს, როგორც სტრატეგიულ მაღალტექნოლოგიურ პრიორიტეტს მომავალი განვითარებისთვის და გვთავაზობს „მომსახურების რობოტის გამოყენების მოთხოვნებს, კვლევის დიზაინის მეთოდებს, წარმოების პროცესებსა და ინტელექტუალურ კონტროლს. საერთო ძირითადი ტექნოლოგიები, როგორიცაა ინტეგრაცია აპლიკაციის სისტემებთან“ [5]. 

დღეისათვის, მსოფლიო წარმოების ინდუსტრიაში გამოყენებული სამრეწველო რობოტების საშუალო სიმჭიდროვეა 55 ერთეული 10,000 თანამშრომელზე, მაშინ როცა სამრეწველო რობოტების სიმჭიდროვე ჩინეთში მხოლოდ 36 ერთეულია 10,000 თანამშრომელზე. ზემოაღნიშნული ფონის გათვალისწინებით, "მანქანის ჩანაცვლება" გახდა ზოგადი ტენდენცია. გუანჯოუში, მდინარე მარგალიტის დელტაში წარმოების ინდუსტრიის წარმომადგენელმა, მთავრობამ შესთავაზა, რომ 2020 წლისთვის ქალაქში წარმოების საწარმოების 80%-ზე მეტმა გამოიყენოს სამრეწველო რობოტები და ინტელექტუალური აღჭურვილობა.

გარდა იმისა, რომ ფართოდ გამოიყენება ისეთ პროცესებში, როგორიცაა ჭედურობა, შედუღების და ავტომატიზირებული ასამბლეის ხაზები საწარმოო ინდუსტრიაში, რობოტები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ტრადიციული მექანიკური ამოცანების ჩასანაცვლებლად, როგორიცაა სახეხი, რთული შედუღება და გაპრიალება. Apple იყენებს ორ KUKA ელექტრო რობოტს Mac Pro-ის გარეგნობის ორჯერ გასაპრიალებლად სარკისებრი ზედაპირის შესაქმნელად. 

გარე გაპრიალების დასრულების შემდეგ, რობოტი ასევე გააპრიალებს Mac Pro-ს გარსის შიგნიდან, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე 1. შემდუღებელმა რობოტებმა შეასრულეს უაღრესად მნიშვნელოვანი როლი მაღალი ხარისხის და ეფექტურ კორპუსის შედუღების წარმოებაში და თანდათან გარდაიქმნება ავტომატიზაციაში. . სამხრეთ კორეამ მიიღო PDA-ზე დაფუძნებული მობილური გემის შემდუღებელი რობოტი Rail Runner, რომელსაც შეუძლია შეადუღოს ორსართულიანი გემის დახურულ სტრუქტურაში და იმუშაოს ტოქსიკური გაზისა და მაღალი ტემპერატურის მკაცრი შედუღების გარემოში, ნაცვლად ხელით. ავტომატური შედუღება. 

PTJ არის ყოვლისმომცველი მაღალტექნოლოგიური საწარმო, რომელიც ეყრდნობა ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის ტექნიკურ ფონს და ფოკუსირებულია ინტელექტუალური რობოტის ნაწილების დიზაინის ოპტიმიზაციაზე, წარმოებაზე და შიდა და უცხოურ გაყიდვებზე. კომპანიის გუნდი დაარსდა 2010 წელს და დიდი ხანია ერთგულია მაღალი სიზუსტის, მაღალი სირთულის და ადვილად დეფორმირებადი ლითონისა და პლასტმასის ნაწილების დამუშავებისა და მსუბუქი შენადნობისა და კომპოზიტური მასალების მცირე და საშუალო ზომის წარმოებასა და წარმოებაზე (როგორიცაა როგორც მაგნიუმ-ლითიუმის შენადნობი, მაგნიუმ-ალუმინის შენადნობი, ნახშირბადის ბოჭკოვანი და სხვ.) ნაწილები. და რობოტის ნაწილების შესყიდვისა და პერსონალიზაციის სერვისები.

რობოტების გამოყენება არასაწარმოო ინდუსტრიებში ასევე სულ უფრო მრავალფეროვანი ხდება. ამაზონმა აღჭურვა 15,000-ზე მეტი Kiva ბორბლიანი რობოტი თავის სადისტრიბუციო ცენტრში, რათა განხორციელდეს საწყობის ავტომატიზაცია, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე 3. ეს რობოტები მოძრაობენ სწრაფად და ჩუმად. ცენტრალური კომპიუტერის მიერ უსადენოდ გადაცემული ციფრული ინსტრუქციების მიღების შემდეგ, ისინი ასკანირებენ შტრიხ-კოდების ეტიკეტებს ადგილზე, რათა გაიარონ, სრიალებენ თაროების ქვეშ და შემდეგ აგზავნიან პიკერებს. იაპონიის მიერ შემუშავებულ წყალქვეშა რობოტს R2D4 აქვს ჩაყვინთვის მაქსიმალური სიღრმე 4000 მ, შეუძლია მონაცემების დამოუკიდებლად შეგროვება და მისი გამოყენება წყალქვეშა ვულკანებისთვის, გემების ჩაძირვისა და მინერალების საბადოებისთვის. 

CR-01 და CR-02 წინასწარ დაპროგრამებული და კონტროლირებადი წყალქვეშა რობოტების სერიები, რომლებიც თანამშრომლობენ რუსეთთან ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის შენიანგის ავტომატიზაციის ინსტიტუტის მიერ, აქვთ ჩაყვინთვის მაქსიმალური სიღრმე 6000 მ და დაასრულეს წყნარი ოკეანის კვლევა. . კოსმოსური რობოტების კუთხით, რობონაუტი, რობოტი, რომელიც NASA-ს მიერ შემუშავებული შეერთებულ შტატებში, ჩაანაცვლებს ასტრონავტებს ექსტრასატრანსპორტო სამუშაოებში და მისი რეაგირების სიჩქარე უფრო სწრაფია, ვიდრე ადამიანებისა, ადაპტირდება გაუთვალისწინებელ საგანგებო სიტუაციებთან.

ამჟამად ჩინეთი შემოვიდა დაბერებულ საზოგადოებაში და მოსახლეობის დაბერების სტრუქტურით გამოწვეული სამედიცინო დახმარების, რეაბილიტაციისა და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა დახმარების პრობლემებმა ასევე მოახდინა უზარმაზარი ეკონომიკური და რესურსების ზეწოლა მთელ საზოგადოებაზე. ქირურგიული რობოტები, რომლებიც წარმოდგენილია და ვინჩის რობოტებით, წარმოადგენს ამჟამინდელი სამედიცინო რობოტების უმაღლეს დონეს და ასევე აჩვენებს სამედიცინო რობოტების ფართო გამოყენების პერსპექტივებს. 

ეგზოჩონჩხის რობოტებმა ასევე აჩვენეს თავიანთი უპირატესობები ხანდაზმულთა და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა სიარულისას. განაცხადის პოტენციალი. სამედიცინო რობოტების თვალსაზრისით, ბევრი საავადმყოფო, როგორიცაა Southwest Hospital ჩემს ქვეყანაში, იყენებს კაფსულური ენდოსკოპიური რობოტების ნაცვლად ტრადიციული გასტროსკოპების კუჭ-ნაწლავის გამოკვლევებისთვის. რობოტი მხოლოდ კაფსულის ზომისაა. პაციენტის პერორალური მიღების შემდეგ, ექიმს შეუძლია დააკვირდეს საჭმლის მომნელებელი ტრაქტის შიგნით 360° დისპლეის ეკრანზე და გამოკვლევა შეიძლება დასრულდეს დაახლოებით 15 წუთში, რაც არა მხოლოდ უფრო კომფორტულს ხდის პაციენტს, არამედ ერთჯერადი კაფსულაც ხელს უშლის ჯვარედინი ინფექცია და უფრო ჰიგიენური და უსაფრთხოა. . 

ხანდაზმულთათვის რობოტების თვალსაზრისით, Robot Suit HAL, ეგზოჩონჩხის რობოტი იაპონიის Cyberdyne-დან, შეუძლია დაეხმაროს პაციენტებს სიარულის სირთულეებით რეაბილიტაციის მიღწევაში და ასევე შესაფერისია მოხუცების დასახმარებლად სიარულისას. რობოტს შეუძლია დაეხმაროს მფლობელს დგომაში, სიარულის, მძიმე საგნების დაჭერაში და აწევაში და ა.შ. მოქმედება, ხოლო უწყვეტი მუშაობის დრო შეიძლება მიაღწიოს 280 წუთს.

2. რობოტის მასალები და მათი მსუბუქი ტენდენციები

ამჟამად, ლითონის მასალების სხვადასხვა ხარისხი არის მასალების პირველი არჩევანი სხვადასხვა რობოტის სტრუქტურული ნაწილებისთვის, როგორიცაა თუჯი, შენადნობის ფოლადი, უჟანგავი ფოლადი, ალუმინის შენადნობი და ტიტანის შენადნობი. ტრადიციული ინდუსტრიული რობოტების მიერ წარმოდგენილი პროფესიონალური რობოტების დიზაინსა და გამოყენებაში პირველი გასათვალისწინებელია ის, რომ მათ უნდა ჰქონდეთ საკმარისი ძალა. ამრიგად, მათი სტრუქტურული ნაწილების უმეტესობა დამზადებულია სხვადასხვა სახის თუჯის, შენადნობის ფოლადისა და სხვა მასალისაგან, ხოლო ზოგიერთი ნაწილი დამზადებულია ალუმინის შენადნობისა და კომპოზიტური მასალებისგან. დაელოდე.

გამოვლენისა და გადარჩენის რობოტის მაღალი მოთხოვნების გათვალისწინებით საკუთარი წონის შესამცირებლად, სწრაფი და სტაბილური მოძრაობისთვის და ა.შ., 45# ფოლადის ჩანაცვლების შემდეგ სელის ბოჭკოებით გამაგრებული თერმოპლასტიკური ფისოვანი მატრიცით ან თერმომყარი ფისოვანი კომპოზიციური მასალით. აღმომჩენი რობოტის სხეული, ძირითადი კორპუსის მასა მცირდება 45 კგ-მდე, რაც 190.5 კგ-ით ნაკლებია მანქანის თავდაპირველი სხეულის მასაზე, ხოლო წონის შემცირების მაჩვენებელი 80.9%-მდეა. სახლის მომსახურე რობოტებს აქვთ ოდნავ დაბალი მოთხოვნები მატერიალური სიმტკიცის მიმართ, მაგრამ უფრო მეტი მოთხოვნები აქვთ რობოტის წონის ან პორტაბელურობის მიმართ. ამიტომ, მომსახურე რობოტების ძირითადი სტრუქტურა ძირითადად იყენებს ალუმინის შენადნობის მასალებს. მაგალითად, ხანდაზმულთა მომსახურე რობოტის მკლავის სტრუქტურა დამზადებულია 7075 ალუმინის შენადნობისგან. 

მკლავის მსუბუქი დიზაინი რეალიზებულია სტრუქტურის ოპტიმიზაციის გზით და მისი შესრულების მოთხოვნები გარანტირებულია. როგორც შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე რობოტების წარმომადგენელს, ეგზოჩონჩხის რობოტებს უფრო მეტი მოთხოვნები აქვთ წონის შემცირებისა და პორტაბელურობისთვის. მაგალითად, EKSO (სურათი 5) ეგზოჩონჩხის რობოტი იყენებს ალუმინის და ტიტანის შენადნობას, როგორც მის მექანიკურ სტრუქტურას და მისი საერთო წონა მხოლოდ 23 კგ-ია. ჩემი ქვეყნის ელექტრონული მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების უნივერსიტეტის PRMI ავტონომიური წონის შემცირების ეგზოჩონჩხის რობოტი ასევე დამზადებულია ალუმინის შენადნობისგან.

მოკლედ რომ ვთქვათ, რობოტების უფრო მსუბუქი, მაღალეფექტური და მოსახერხებელი მუშაობის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად, მსუბუქი რობოტები სამომავლო განვითარების ტენდენციაა. მსუბუქი სტრუქტურული დიზაინის გარდა, მსუბუქი მასალები უფრო მნიშვნელოვანია. მსუბუქ სტრუქტურასთან შედარებით, მსუბუქი მასალა რობოტს აქვს წონის დაკლების უფრო დიდი პოტენციალი და გამოყენების ფართო სპექტრი.

3. რობოტებზე მსუბუქი მაგნიუმის მასალის გამოყენების უპირატესობები

ლითონის მასალები, რომლებიც რობოტს შეუძლია აირჩიოს, ძირითადად მოიცავს ფოლადს, ალუმინის შენადნობას, მაგნიუმის შენადნობას, ტიტანის შენადნობას და ა.შ. ვინაიდან ფოლადის მასალების სიმკვრივეა 7.8 გ/სმ 3 -მდე, თუმცა რობოტის მოძრავი მცირე ნაწილი იყენებს ტიტანს შენადნობის მასალები (4.5 გ/სმ 3) ან ალუმინის შენადნობის მასალები (2.7 გ/სმ 3) ფოლადის მასალების ნაცვლად, ტიტანის შენადნობების სიმკვრივე ჯერ კიდევ შედარებით მაღალია. მაღალი და ძვირი, ალუმინის შენადნობის სიმკვრივე ასევე უფრო მაღალია ვიდრე მაგნიუმის შენადნობის.

როგორც ყველაზე მსუბუქი მეტალის კონსტრუქციული მასალა, მაგნიუმი ან მაგნიუმის შენადნობი აქვს ალუმინის სიმკვრივე 2/3, რაც ფოლადის მასის 1/4 -ზე ნაკლებია. 30% მინის ბოჭკოს შემცველი პოლიკარბონატის კომპოზიტებისათვის მაგნიუმის სიმკვრივე არ აღემატება მის 10% -ს. გარდა ამისა, ჩემი ქვეყნის რკინისა და ალუმინის მარაგი მხოლოდ მსოფლიოს პროპორციების 18.7% და 2.3% -ს შეადგენს, მაგრამ ჩემი ქვეყნის მაგნიუმის საბადოების რესურსები ყველაზე მდიდარია მსოფლიოში და მაგნიუმის მასალების გამოყენებას აქვს უნიკალური რესურსების უპირატესობა. ამრიგად, მაგნიუმის და მაგნიუმის შენადნობის მასალებს აქვთ მნიშვნელოვანი უპირატესობა წონის შემცირებაში, რობოტების მანევრირების გაუმჯობესებაში და გამძლეობაში მათი მსუბუქი წონისა და მაღალი სპეციფიკური სიძლიერის გამო. ისინი ერთ -ერთი ყველაზე იდეალური მასალაა რობოტების წარმოებისთვის.

რობოტის მასალების სიმსუბუქეს შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს მისი მანევრირება და გაზარდოს მისი მუშაობის ეფექტურობა, ხაზს უსვამს რობოტების უპირატესობებს მოძრაობის ინერციის შემცირებაში, მუშაობის სიჩქარისა და მოძრაობის სიზუსტის გაუმჯობესებაში. მესამე თაობის ASIMO (სურათი 6) იაპონური Honda Company დამზადებულია მსუბუქი შენადნობისგან, ხოლო მისი გარსი დამზადებულია მაგნიუმის შენადნობისგან. ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს რობოტის თვით წონას და მისი სიარულის სიჩქარე იზრდება 1.6 კმ/სთ – დან 2.5 – მდე. კმ/სთ, მაქსიმალური გაშვების სიჩქარემ მიაღწია 3 კმ/სთ.

მიუხედავად იმისა, რომ მაგნიუმის შენადნობის მასალები თავდაპირველად იქნა გამოყენებული რობოტებში, რობოტის ნაწილების სფეროში მაგნიუმის შენადნობის მასალების გამოყენების შეზღუდვის ერთ -ერთი მნიშვნელოვანი პრობლემა ის არის, რომ მაგნიუმის შენადნობების არსებული სიმტკიცე და სიმტკიცე უფრო დაბალია, ვიდრე ფოლადი და ალუმინი. შენადნობები რობოტული მასალების შესრულების მოთხოვნებში ჯერ კიდევ არის ხარვეზი და შეუძლებელია ფოლადის, ალუმინის შენადნობის და სხვა მასალის სრულად ჩანაცვლება. ამრიგად, მაღალი ხარისხის მაგნიუმის შენადნობების განვითარება და მათი ფორმირებისა და დამუშავების ტექნოლოგიები რობოტის ნაწილების წარმოებისთვის უდიდესი მნიშვნელობა აქვს რობოტის მოძრავი ნაწილების ხარისხის შესამცირებლად, მოძრაობის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად და ენერგიის დაზოგვის მისაღწევად.

2015 წლის ოქტომბერში, პეკინის ტექნოლოგიურმა უნივერსიტეტმა წამოიწყო "დიდი სამეცნიერო კვლევის განვითარების პროგრამა - ინტელექტუალური რობოტები", რობოტიკის სფეროში არსებული კვლევის სტატუსისა და განვითარების პერსპექტივების საპასუხოდ. ძირითადი საერთო საკვანძო ტექნოლოგიების, ძირითადი კომპონენტების, სრული მანქანების R&D-ის და ინტელექტუალური რობოტების ინტეგრირებული აპლიკაციების გარდა, პროგრამა ყურადღებას ამახვილებს კვლევაზე. საყურადღებო მახასიათებელია ის, რომ იგი ხაზს უსვამს "მსუბუქ მასალებს რობოტებისთვის", რომლებიც წარმოდგენილია მაგნიუმის შენადნობის მასალებით. ძირითადი ტექნოლოგიების კვლევა". 

"დიდი კვლევის წინსვლის გეგმა" ეყრდნობა R&D გუნდის და R&D პლატფორმის უპირატესობებს პეკინის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტის მასალების მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სკოლის უპირატესობებზე მსუბუქი მაგნიუმის შენადნობის მასალების სფეროში ათ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში და იყენებს მაღალი ხარისხის მაგნიუმს. როგორც Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr და ა.შ. შენადნობის მასალის დიზაინის კვლევის შედეგების საფუძველზე, თხელი სტრუქტურის კონტროლი, პლასტმასის ფორმირების მექანიზმი და ა.შ., რომელიც მიზნად ისახავს მაღალი დამატებითი ღირებულების სამედიცინო რობოტების საჭიროებებს და საყოფაცხოვრებო რობოტები მასალის მსუბუქი წონის თვალსაზრისით და ახალი მაღალი სიმტკიცის და მაღალი სიმტკიცის მაგნიუმის შენადნობის მასალების შემუშავების მიზნით, როგორც მიზანი, რომ შექმნან მაღალი ხარისხის მაგნიუმის შენადნობის ნაწილები, რომლებიც გამოიყენება საყოფაცხოვრებო მომსახურე რობოტებში, როგორიცაა სამედიცინო/საყოფაცხოვრებო და ა.შ., ფოკუსირებულია მსუბუქ წონაზე. ასეთი რობოტის იარაღი და სხვა მოძრავი ნაწილები და თანდათან გააცნობიეროს სახლის მომსახურე რობოტების საერთო წონის შემცირება.

ჩემი ქვეყნის საწარმოო ინდუსტრიის კონტექსტში, რომელიც განიცდის ინდუსტრიული განახლებისა და საზოგადოების დაბერების გარდაქმნას, მომდევნო ათი ან თუნდაც ათწლეულის განმავლობაში, ტრადიციული სამრეწველო რობოტებზე და ახალ შიდა სამსახურებრივ რობოტებზე მოთხოვნა კვლავ გაიზრდება და რობოტების ბაზრის გამოყენების პოტენციალი ძალიან მნიშვნელოვანია. რობოტებში მაგნიუმის შენადნობებით წარმოდგენილი მსუბუქი შენადნობის მასალის გამოყენება უპირატესობას ანიჭებს რობოტების მანევრირების მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებას, ენერგიის მოხმარების შემცირებას და ლოდინის დროის გაზრდას. ეს არის რობოტების კვლევისა და განვითარების ერთ -ერთი მნიშვნელოვანი მიმართულება.

ამ სტატიის ბმული მაგნიუმის შენადნობის მასალების გამოყენება მსუბუქ რობოტებში

ხელახლა დაბეჭდვა განცხადება: თუ არ არსებობს სპეციალური ინსტრუქციები, ამ საიტზე არსებული ყველა სტატია ორიგინალურია. გთხოვთ მიუთითოთ დაბეჭდვის წყარო: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ® გთავაზობთ პერსონალური სიზუსტის სრულ სპექტრს cnc machining ჩინეთი სერვისები. ISO 9001: 2015 და AS-9100 სერტიფიცირებული. 3, 4 და 5 ღერძიანი სწრაფი სიზუსტე CNC მექანიზმი მომსახურება, მათ შორის ფრეზირება, მომხმარებლის სპეციფიკაციებზე გადასვლა, ლითონისა და პლასტმასის დამუშავებული ნაწილების +/- 0.005 მმ ტოლერანტობის უნარი. მეორე მომსახურებაში შედის CNC და ჩვეულებრივი დაფქვა, ბურღვა,იღუპება კასტინგი,ფურცელი ლითონის პროტოტიპები, სრული წარმოება, ტექნიკური დახმარება და სრული შემოწმება ავტომობილები, კოსმოსური, mold & fixture, led განათება,სამედიცინო, ველოსიპედი და მომხმარებელი ელექტრონიკა ინდუსტრიები. დროულად მიწოდება. გვითხარით თქვენი პროექტის ბიუჯეტის და მიწოდების სავარაუდო დროის შესახებ. ჩვენ სტრატეგიას გაგიწევთ, რათა მოგაწოდოთ ყველაზე ეფექტური მომსახურება, რომელიც დაგეხმარებათ თქვენი მიზნის მიღწევაში, მოგესალმებით კონტაქტი ( sales@pintejin.com ) პირდაპირ თქვენი ახალი პროექტისთვის.