სამრეწველო რობოტის დამუშავების დატვირთვა და გადმოტვირთვა

CNC ჩარხების პოპულარობით, უფრო და უფრო მეტი მომხმარებელი იმედოვნებს, რომ CNC ჩარხების დატვირთვა და გადმოტვირთვა ავტომატიზირდება. ერთის მხრივ, ეს გაზრდის მუშების რაოდენობას, რომლებიც ზრუნავენ ჩარხებზე, შეამცირებენ პერსონალის ხარჯებს და გააუმჯობესებენ წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს, ერთი მხრივ. სამრეწველო რობოტების ფართომასშტაბიანი გამოყენება წარმოიშვა საავტომობილო ინდუსტრიაში. საავტომობილო ინდუსტრიის პროგრამების გაჯერებით, ზოგადი ინდუსტრია სულ უფრო მეტად ხვდება რობოტებს. 1990 -იანი წლებიდან სამრეწველო რობოტები უფრო ფართოდ გამოიყენება, როგორიცაა შედუღება, პალეტირება, შესხურება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, გაპრიალება და დაფქვა ჩვეულებრივი გამოყენებაა ზოგად ინდუსტრიაში. ეს სტატია ფოკუსირებულია სამრეწველო რობოტების დამუშავების დატვირთვისა და გადმოტვირთვის სისტემაზე.

სამრეწველო რობოტის დამამუშავებელი დატვირთვისა და გადმოტვირთვის სისტემა ძირითადად გამოიყენება გადამამუშავებელი დანადგარების და ავტომატური წარმოების ხაზების დატვირთვისთვის, დამუშავებული სამუშაო ნაწილების გადმოტვირთვისთვის, სამუშაო ნაწილების გადატანა ჩარხებსა და ჩარხებს შორის და სამუშაო ნაწილების ბრუნვის გაცნობიერება. შემობრუნება, დაფქვა და დაფქვა. ლითონის საჭრელი დანადგარების ავტომატური დამუშავება, როგორიცაა ჭრა და ბურღვა.

რობოტებისა და ჩარხების მჭიდრო ინტეგრაციამ არა მხოლოდ გააუმჯობესა ავტომატური წარმოების დონე, არამედ გააუმჯობესა ქარხნის წარმოების ეფექტურობა და კონკურენტუნარიანობა. დატვირთვისა და გადმოტვირთვის მექანიკური დამუშავება მოითხოვს განმეორებით და უწყვეტ ოპერაციებს და მოითხოვს ოპერაციების თანმიმდევრულობას და სიზუსტეს, ხოლო ზოგ ქარხნებში ნაწილების დამუშავების პროცესი განუწყვეტლივ უნდა დამუშავდეს რამოდენიმე ჩარხებითა და მრავალი პროცესით. შრომის ხარჯების ზრდასთან და კონკურენტულ ზეწოლასთან ერთად, რაც გამოწვეულია წარმოების ეფექტურობის გაზრდით, დამუშავების შესაძლებლობების ავტომატიზაციის ხარისხი და მოქნილი წარმოების შესაძლებლობები გახდა ბარიერები ქარხნის კონკურენტუნარიანობის გაუმჯობესებისათვის. რობოტი ცვლის ხელით ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის ოპერაციებს და აცნობიერებს ეფექტურ ავტომატურ ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის სისტემას ავტომატური კვების ურნების, კონვეიერის ქამრების და ა.შ. საშუალებით, როგორც ეს მოცემულია სურათზე 1.

ერთი რობოტი შეიძლება შეესაბამებოდეს ერთი ან მეტი ჩარხების ჩატვირთვა -გადმოტვირთვის ოპერაციებს დამუშავების ტექნოლოგიის მოთხოვნების შესაბამისად. რობოტი ერთიდან მრავალს დატვირთვისა და გადმოტვირთვის სისტემაში, რობოტი ასრულებს ბლანკების და დამუშავებული ნაწილების აღებას და განთავსებას სხვადასხვა ჩარხებში, რაც ეფექტურად აუმჯობესებს რობოტის გამოყენების ეფექტურობას. რობოტს შეუძლია შეასრულოს საპასუხო ოპერაციები ჩარხების ასაწყობი ხაზის სწორხაზოვან განლაგებაზე ადგილზე დამონტაჟებული რელსების საშუალებით, რაც ამცირებს ქარხნის სივრცის ოკუპაციას და შეუძლია მოქნილად მოერგოს პროდუქციის სხვადასხვა პარტიების სხვადასხვა საოპერაციო პროცედურას. გადართვის რობოტს შეუძლია მუდმივად იმუშაოს მკაცრ გარემოში. , 24-საათიანი მუშაობა, ქარხნის წარმოების შესაძლებლობების სრულად გათავისუფლება, მიწოდების დროის შემცირება და ბაზრის კონკურენტუნარიანობის გაუმჯობესება.

1 ინდუსტრიული რობოტის დამუშავების დატვირთვისა და გადმოტვირთვის პროგრამების მახასიათებლები

• (1) მაღალი სიზუსტის პოზიციონირება, სწრაფი დამუშავება და შეკუმშვა, ამცირებს ოპერაციის ციკლს და აუმჯობესებს ჩარხების მუშაობას.
• (2) რობოტის მოქმედება არის სტაბილური და საიმედო, ეფექტურად ამცირებს არაკვალიფიციურ პროდუქტებს და აუმჯობესებს პროდუქტის ხარისხს.
• (3) უწყვეტი მუშაობა დაღლილობის გარეშე, ჩარხების უმოქმედო სიჩქარის შემცირება და ქარხნის წარმოების შესაძლებლობების გაფართოება.
• (4) ავტომატიზაციის მაღალი დონე აუმჯობესებს ერთი პროდუქტის წარმოების სიზუსტეს და აჩქარებს მასობრივი წარმოების ეფექტურობას.
• (5) ძალიან მოქნილი, სწრაფი და მოქნილი ახალ ამოცანებთან და ახალ პროდუქტებთან ადაპტირებისთვის და მიწოდების დროის შემცირების მიზნით.

2 ინდუსტრიული რობოტის დამუშავებისა და დატვირთვა -გადმოტვირთვის პრობლემები

2.1 სიმტკიცე და სიზუსტის საკითხები

დამამუშავებელი რობოტი განსხვავდება ზოგადი მართვისა და დაჭერის რობოტებისგან. ეს არის ოპერაცია, რომელიც პირდაპირ კავშირშია დამუშავების ინსტრუმენტებთან. მისი მოძრაობის პრინციპი უნდა ითვალისწინებდეს როგორც სიმკაცრეს, ასევე სიზუსტეს. ტანდემ რობოტს აქვს განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, მაგრამ დამუშავების, შეკრების, სიმტკიცე და სხვა ყოვლისმომცველი ფაქტორების გამო, ტრაექტორიის სიზუსტე არ არის მაღალი, რაც უფრო დიდ გავლენას ახდენს ისეთ აპლიკაციებზე, როგორიცაა დაფქვა, გაპრიალება, დაბურვა და ჭრა დამუშავების ველი. ამრიგად, რობოტის სიმტკიცე და რობოტის ტრაექტორიის სიზუსტე არის მთავარი პრობლემა, რომელსაც აწყდება დამამუშავებელი რობოტი.

2.2 შეჯახების პრობლემა

დამამუშავებელი რობოტების უმეტესობა მუშაობს ჩარხების შემობრუნებასთან, დაფქვაზე, დაგეგმარებასა და დაფქვაზე. როდესაც რობოტი ასრულებს დამუშავებას, განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს მკვდარ ზონასა და სამუშაო ნაწილს შორის ჩარევისა და შეჯახების პრობლემას. როგორც კი შეჯახება მოხდება, საჭიროა როგორც მექანიკური ინსტრუმენტის, ასევე რობოტის ხელახალი დაკალიბრება, რაც მნიშვნელოვნად გაზრდის ხარვეზის აღმოფხვრის დროს, რის შედეგადაც გამომავალი დანაკარგი მცირდება, ხოლო მძიმე შემთხვევებში შეიძლება დაზიანდეს აღჭურვილობაც. შეჯახებამდე ან მის შემდგომ წარმოქმნილი რობოტების უსაფრთხოების და სტაბილურობის მთავარი პრობლემაა. განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია რობოტების დამუშავებისთვის, რომ ჰქონდეთ მონიტორინგისა და შეჯახების გამოვლენის ფუნქციები.

2.3 სწრაფი აღდგენის პრობლემა წარუმატებლობის შემდეგ

რობოტის პოზიციის მონაცემები იბრუნება დისკის საავტომობილო კოდირების საშუალებით Shaft მოძრაობა. გრძელვადიანი მუშაობის გამო, მექანიკური სტრუქტურა, კოდირების ბატარეა, კაბელი და სხვა კომპონენტები აუცილებლად გამოიწვევს რობოტის ნულოვანი პოზიციის (მითითების პოზიციის) დაკარგვას. ნულოვანი პოზიციის დაკარგვის შემდეგ, რობოტი შეინახავს მას. პროგრამის მონაცემებს პრაქტიკული მნიშვნელობა არ ექნება. ამ დროს, თუ ნულოვანი პოზიციის ზუსტად აღდგენა შეუძლებელია, რობოტის სამუშაოების აღდგენის დატვირთვა უზარმაზარია, ამიტომ ნულოვანი პოზიციის აღდგენის პრობლემა ასევე განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია.

3 ძირითადი გადაწყვეტა

3.1 დასრულების დატვირთვის ავტომატური იდენტიფიკაციის ტექნოლოგია და დინამიური ბრუნვის შემავსებელი ტექნოლოგია

ავტომატური დატვირთვის იდენტიფიკაციის ტექნოლოგიას შეუძლია რობოტის მასის, მასის ცენტრისა და საბოლოო დატვირთვის ინერციის იდენტიფიცირება. ეს პარამეტრები შეიძლება გამოყენებულ იქნას რობოტების დინამიკაში, სერვო პარამეტრების და სიჩქარის დაგეგმვისას, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს რობოტის ტრაექტორიის სიზუსტე და მაღალი დინამიური შესრულება.

დინამიური ბრუნვის შემავსებელი ტექნოლოგია ემყარება ტრადიციულ PID კონტროლს და ამატებს ბრუნვის შემდგომი კონტროლის ტექნოლოგიას. ამ ფუნქციას შეუძლია გამოიყენოს რობოტის დინამიკის მოდელი და ხახუნის მოდელი ოპტიმალური მამოძრავებელი ძალის ან ბრუნვის გამოსათვლელად, როდესაც ტრაექტორიის გზას გეგმავს სტატიკური ინფორმაციის მიხედვით, როგორიცაა რობოტი და რეალურ დროში დინამიური ინფორმაცია, როგორიცაა სიჩქარე და აჩქარება და გამოთვლილი მნიშვნელობა გადაეცემა როგორც შემდგომი მნიშვნელობა. მიეცით კონტროლერს, რომ შეადაროს ძრავის წინასწარ განსაზღვრულ მნიშვნელობას მიმდინარე მარყუჟში, რათა მიიღოთ საუკეთესო ბრუნვის მომენტი, მართოს თითოეული ღერძის მაღალსიჩქარიანი და მაღალი სიზუსტის მოძრაობა და შემდეგ მიაღწიოს TCP- ს უფრო მაღალი ტრაექტორიის სიზუსტეს.

3.2 შეჯახების გამოვლენის ტექნოლოგია

ეს ტექნოლოგია ემყარება რობოტების დინამიკის მოდელირებას. როდესაც რობოტი ან რობოტის საბოლოო დატვირთვა შეეჯახება პერიფერიულ აღჭურვილობას, რობოტს შეუძლია დაადგინოს შეჯახების შედეგად წარმოქმნილი დამატებითი ბრუნვის მომენტი. ამ დროს რობოტი ჩერდება ავტომატურად ან მიდის შეჯახების საპირისპირო მიმართულებით დაბალი სიჩქარით. გაუშვით, რათა თავიდან აიცილოთ ან შეამციროთ შეჯახებით გამოწვეული ზარალი.

3.3 ნულოვანი წერტილების აღდგენის ტექნოლოგია

ნულოვანი წერტილის კალიბრაციის ჩვეულებრივი მეთოდები, ნულოვანი ნიშნულის გასწორების დასრულების შემდეგ, მაინც იქნება გარკვეული შეცდომები. შეცდომის ზომა დამოკიდებულია ნულოვანი ნიშნის დამუშავების ხარისხზე და ოპერატორის დამოკიდებულებაზე და შეცდომის ამ ნაწილის აღმოფხვრა შეუძლებელია დამუშავების მოთხოვნების გაუმჯობესებით და ოპერაციული სწავლების შესრულებით. რა ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით, როდესაც რობოტი კარგავს ნულოვან წერტილს, რობოტი გადადის ნულოვანი წერტილის სიახლოვეს, ისე რომ ღარები ან მწიგნობარი ხაზები იყოს სრულად გასწორებული. ამ დროს, წაიკითხეთ საავტომობილო კოდირების მნიშვნელობა კომპენსაციის ოდენობის დასადგენად, რათა რობოტს შეეძლოს ზუსტად აღადგინოს ნულოვანი პოზიცია.

4 მომავალი განვითარების მიმართულება

4.1 ადამიანი-მანქანა თანამშრომლობა

ამჟამად, სამრეწველო რობოტების უმეტესობა გამოიყენება სამუშაო სადგურებში ან შეკრების ხაზებში და არ არსებობს კონტაქტი და თანამშრომლობა ადამიანებთან. მომავალში, ადამიანებსა და რობოტებს შორის თანამშრომლობა იქნება განვითარების ძალიან მნიშვნელოვანი მიმართულება უფრო რთული წარმოების პროცესებისთვის. ძირითადი საკითხები, რომლებიც ინდუსტრიულმა რობოტებმა უნდა გადაწყვიტონ ადამიანსა და მანქანას შორის თანამშრომლობის მისაღწევად, არის როგორ აღიქვან ადამიანური ოპერაციები, როგორ დაუკავშირდნენ ადამიანებს და ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, თუ როგორ უნდა უზრუნველყოს ადამიანი-მანქანა თანამშრომლობის უსაფრთხოების მექანიზმი. ადამიანსა და მანქანას შორის თანამშრომლობის განხორციელებისა და ადამიანის უსაფრთხოების უზრუნველყოფისას, ასევე აუცილებელია წარმოების რიტმის სრულად გათვალისწინება, რაც მნიშვნელოვანი ტენდენცია იქნება. ბოლო წლებში გამოჩნდა ადამიანისა და მანქანების ერთობლივი რობოტი, მაგრამ უსაფრთხოების უზრუნველყოფის პირობებში დარტყმა შედარებით ნელია და სტაბილურობა უნდა გაუმჯობესდეს. რაც უფრო მნიშვნელოვანია, უფრო სწრაფია პროგრამის სცენარებთან ინტეგრირება და შესაბამისი აპლიკაციის სცენარების პოვნა. მიწის განვითარება და ხელშეწყობა.

4.2 ინფორმაციის შერწყმა

მომავალში, ჭკვიანი ქარხნები ინტეგრირებენ ნივთების ინტერნეტს, სენსორებს, რობოტებს და დიდ მონაცემებს. სამრეწველო რობოტები, როგორც ერთ-ერთი უმნიშვნელოვანესი ძირითადი აღჭურვილობა, არა მხოლოდ ეფექტურად უნდა ურთიერთქმედებდეს მრავალ სენსორთან, არამედ უნდა დაუკავშირდეს უფრო მაღალი დონის სისტემებს, როგორიცაა MES. სისტემა ახორციელებს ინფორმაციის გაცვლას. ნივთების ინტერნეტისა და დიდი მონაცემების საფუძველზე, ზედა დონე ასრულებს პროცესის მონაცემების მოპოვებას, პროცესის პროგრამის ოპტიმიზაციას, ან აღჭურვილობის დისტანციურ დიაგნოსტიკასა და შენარჩუნებას და აძლევს ინსტრუქციებს სამრეწველო რობოტებს, რომ დაასრულონ ინტელექტუალური კონტროლის მთელი პროცესი. აქედან გამომდინარე, სამრეწველო რობოტების ინფორმაციის შერწყმა იქნება განვითარების ძალიან მნიშვნელოვანი ტენდენცია.

ამ სტატიის ბმული სამრეწველო რობოტის დამუშავების დატვირთვა და გადმოტვირთვა

ხელახლა დაბეჭდვა განცხადება: თუ არ არსებობს სპეციალური ინსტრუქციები, ამ საიტზე არსებული ყველა სტატია ორიგინალურია. გთხოვთ მიუთითოთ დაბეჭდვის წყარო: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ CNC მაღაზია აწარმოებს ნაწილებს შესანიშნავი მექანიკური თვისებებით, სიზუსტით და განმეორებადობით ლითონისა და პლასტმასისგან. 5 ღერძიანი CNC საღარავი ხელმისაწვდომია.მაღალი ტემპერატურის შენადნობის დამუშავება დიაპაზონის ჩათვლით ინკონელის დამუშავება,მონელის დამუშავება,Geek Ascology დამუშავება,კობრი 49 დამუშავება,ჰასტელოის დამუშავება,Nitronic-60 დამუშავება,Hymu 80 დამუშავება,ინსტრუმენტები ფოლადის დამუშავებადა ა.შ. იდეალურია კოსმოსური პროგრამებისთვის.CNC მექანიზმი აწარმოებს შესანიშნავი მექანიკური თვისებების, სიზუსტისა და განმეორებადობის ნაწილებს ლითონისა და პლასტმასისგან. 3-ღერძიანი და 5 ღერძიანი CNC საღარავი ხელმისაწვდომია. ჩვენ სტრატეგიას გაგიწევთ, რათა უზრუნველყოთ ყველაზე ეფექტური მომსახურება, რომელიც დაგეხმარებათ თქვენი მიზნის მიღწევაში, მოგესალმებით კონტაქტი ( sales@pintejin.com ) პირდაპირ თქვენი ახალი პროექტისთვის.